Mouvement rectiligne uniforme
Un mouvement rectiligne uniforme (MRU) est un déplacement en ligne droite durant lequel la vitesse est constante.
Vecteur vitesse constant
Dans un MRU, la distance parcourue est la même chaque seconde. C'est pourquoi on dit que ce mouvement est uniforme, puisque celui-ci suit la même variation de position pour un intervalle de temps donné.
L'utilisation du terme rectiligne renvoie au mouvement en ligne droite. Dans le cas d'un mouvement complexe se déroulant dans plus d'un axe (par exemple dans un mouvement de projectile), il est plus simple d'analyser ce mouvement en le décomposant en plusieurs déplacements simples. Cette décomposition permet alors d'étudier les différents paramètres d'un mouvement en ligne droite.
Exemple:
Une voiture ayant activé son régulateur de vitesse (cruise control) va parcourir, à chaque seconde, une distance qui sera toujours constante.
Équation différentielle :
Accélération nulle :
Équation horaire : (primitive d'une constante)
Les conditions initiales permettent de déterminer les constantes d'intégration comme ici . Avec la condition initiale
on obtient
et l'équation horaire devient :
.