Équations horaires du mouvement / équation cartésienne de la trajectoire

1) Conditions initiales

Les conditions initiales sont :
® A t = 0, le centre d'inertie se trouve au point Go (xo = 0; yo ; zo)
® A t = 0, la vitesse initiale du centre d'inertie du solide est :

2) Equations horaires du mouvement

Si les vecteurs position et vitesse initiaux sont dans le plan ((y,O,z) alors les équations horaires du mouvement sont :

3) Equation cartésienne de la trajectoire 

L'équation cartésienne de la trajectoire est la relation liant les coordonnées du point G(x,y,z).

En éliminant le temps dans les équations horaires du mouvement on obtient les équations cartésiennes de la trajectoire. La trajectoire s'inscrit dans le plan (y,O,z). C'est une parabole.

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